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IR2104芯片驱动电路实 现智能车差速节制方案

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IR2104芯片驱动电路实 现智能车差速节制方案

作者:腾博游戏 来源:网络整理 浏览次数:

  由于本人主要是搞软件的,所以硬件方面不是很相识,可是为了更好地彼此进修,仅此整理出一份总结出来,有什么错误的处所还请各人努力的指出!供各人一起参考研究!

  我们做的智能小车,要想精彩的完成一场角逐,需要精彩的节制计策!就整个智能车这个系统而言,我们的被控工具无外乎舵机和电机两个!通过对舵机的节制可以或许让我们的小车及时的更正小车在赛道上的位置,完成转向!虽然那些和我一样做均衡组的同学不必思量舵机的问题!而电机是小车完成角逐的动力保障,同时均衡组的同学也需要通过对两路电机的差速节制,来节制小车的偏向!所以选一个好的电机驱动电路很是须要!

  常用的电机驱动有两种方法:一、回收集成电机驱动芯片;二、回收MOSFET和专用栅极驱动芯片本身搭。集成主要是飞思卡尔本身出产的33886芯片,尚有就是L298芯片,个中298是个很好的芯片,其内部可以当作两个H桥,可以同时驱动两路电机,并且它也是我们驱动步进电机的一个良选!由于他们的驱动电流较小(33886最大5A一连事情,298最大2A一连事情),电路图,不作具体先容!

IR2104芯片驱动电路实
现智能车差速控制方案

  33886运用电路图

  下面着重先容我们智能车大概利用的驱动电路。普遍利用的是英飞凌公司的半桥驱动芯片BTS7960搭玉成桥驱动。其驱动电流约43A,而其进级产物BTS7970驱动电流可以或许到达70几安培!并且也有其可替代产物BTN7970,它的驱动电流最大也能达七十几安!其内部布局基内情同如下:

  

IR2104芯片驱动电路实
现智能车差速控制方案

  每片芯片的内部有两个MOS管,当IN输入高电平时上边的MOS管导通,常称为高边MOS管,当IN输入低电平时,下边的MOS管导通,常称为低边MOS管;当INH为高电平时使能整个芯片,芯片事情;当INH为低电平时,芯片不事情。其典范运用电路图如下图所示:

  

IR2104芯片驱动电路实
现智能车差速控制方案

  EN1和EN2一般利用时我们直接接高电平,使整个电路始终处于事情状态!

  下面就是怎么样用该电路使得电机正反转?如果当PWM1端输入PWM波,PWM2端置0,电机正转;那么当PWM1端为0,PWM2端输入PWM波时电机将反转!利用此要领需要两路PWM信号来节制一个电机,光电均衡组的同学更是需要4路!有点挥霍!其实可以只用一路PWM接PWM1端,别的PWM2端可以接在IO端口上,用于节制偏向!如果PWM2=0;PWM1输入信号时电机正转,那么当PWM2=1是,PWM1输入信号电机反转(必需留意:此时PWM信号输入的是其对应的负占空比)!

  对付以上的电路,本年的电磁组A车和光电组D车来说,其驱动电流已经可以或许满意,可是对付本年的摄像头组的B车模来说,大概有点吃力,B车的电机功率很大,固然正常正转时的电流不是很大,可是当我们加上我们的速度节制计策的时候,许多时候车子是在不断的加减速,这就需要电机不断的正反转,此时的电流很大,还用以上的驱动电路,芯片会很烫!!这个时候就需要我们本身用MOSFET和栅极驱动芯片本身设计H桥!

  首先以学校提供应各人尝试的驱动板上的电路图来简朴先容根基道理:

  

IR2104芯片驱动电路实
现智能车差速控制方案

  首先需要我们相识的是TC4427是一个1.5A双通道高速的MOSFET驱动器,顾名思义,其内部有两路同相驱动电路A和B。

  上面的电路中4905是P沟道,3205是N沟道,各人都学过数电模电,纵然没有学过他们的导通条件也都应该相识!现假设PWM2=0,即Q2导通,Q4不导通!那么当PWM1=1时,Q1不导通,Q3导通,电流的偏向为Q2—电机—Q3,电机正转,当PWM1=0时,Q1导通,Q3不导通,即上桥臂导通,电机处于能耗制动状态!

  同理不可贵出:当PWM1=0是,PWM2=1时,电机反转;PWM2=0是下桥臂导通,电机处于能耗制动状态!上面电路中的电阻电容R1和C1并联接地,R2和C2并联接地,主要浸染是组成阻容滤波,滤除尖脉冲!有时为了进一步的扩大驱动电流,还经常两两并联,用两片3205并联成一片,两片4905并联成一片!构成的H桥的驱动电路电流将更大!

  其实TC4427只是两路同相的驱动器,买过该芯片的同学大概知道,虽说不贵,可是也需要9块钱阁下,并且用过该芯片的同学也大概有体会,该芯片不是太好,有时会呈现一个偏向可以转,另一个偏向不行以转的环境,我们是不是可以用其他既便宜又有同样结果的芯片取代呢?其实我们可以想到的是我们常用的74LS00,没错,就是与非门,用它接成两路同相的驱动器,该电路同样好用,我所知道的步队中有人在用!

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